与成年子女自愿发生性行为存在以下法律风险：1.近亲关系风险：父母与成年子女为直系亲属关系，即便自愿，可能被认定为乱伦。虽刑法未明确规定为犯罪，但部分地区可能面临行政处罚或舆论压力。2.非自愿指控风险：即使最初双方自愿，若事后一方反悔报警，且缺乏自愿性证据，可能被指控强奸罪或强制猥亵罪，风险极高。*例如：某男子与其成年女儿发生关系后，女儿因家庭矛盾报警称“被强迫”，警方若无法确认自愿性，该男子可能面临刑事追责。*
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与成年子女自愿发生性行为的特殊影响因素：1.精神或认知障碍：若一方成年但存在精神发育迟滞、智力障碍等影响判断能力的情形，可能被认定为无完全民事行为能力，影响“自愿性”认定，构成强奸或相关犯罪。2.权势关系利用：如监护人、教师、医生等特殊身份者，即使对方成年，利用权势关系可能被认定为非真实自愿，构成强制猥亵或强奸。3.举报与舆论压力：即使双方自愿且合法，也可能因他人举报被警方调查，导致名誉受损或社会压力。*上述情况直接影响行为合法性，建议有争议时及时咨询专业法律意见。*
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与成年子女自愿发生性行为是否违法，需结合具体情况判断：-合法情形：双方均为成年人且完全自愿，无近亲关系、胁迫、金钱交易等违法因素时，通常不违法。-违法情形：1.近亲血缘关系：父母与子女为直系血亲，即便成年自愿，仍可能构成犯罪。2.涉及未成年人：与未满18周岁者发生性关系（无论是否自愿），可能构成强奸罪或负有照护职责人员性侵罪。3.胁迫、欺骗或权势利用：形式自愿但非真实合意，可能构成强奸或相关犯罪。4.金钱交易：可能被认定为卖淫嫖娼，违反《治安管理处罚法》。5.精神障碍者：成年但无完全民事行为能力或无法理解后果，可能构成犯罪。
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与成年子女自愿发生性行为的违法性，需依据法律条文判断：根据《中华人民共和国刑法》最新规定：1.强奸罪（第236条）：以暴力、胁迫或其他手段违背对方意愿发生性行为，或奸淫不满14周岁未成年人，构成犯罪。2.强制猥亵罪（第237条）：利用权势、监护、教育等特殊关系迫使对方发生性行为，即便未使用暴力，也构成犯罪。3.负有照护职责人员性侵罪（第236条之一）：对未成年人负有教育、监护等职责者，与未成年人发生性关系（无论是否自愿），构成犯罪。4.拐卖妇女、儿童罪（第240条）：涉及人口贩卖、强迫卖淫等性行为，构成严重刑事犯罪。*综上，双方均为成年人、无特殊关系或强迫行为且真实自愿的，一般不违法；但存在上述禁止情形的，即便表面自愿也可能构成犯罪。*

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